使用机械臂对焊缝进行自动焊接工作，要求待焊部分在焊接过程中能够准确稳定的完成定位和夹紧工作。因此对工装夹具的设计合理性提出了更高的要求，这也是保证焊接精度和质量的关键所在。工装夹具系统通过柔性孔系组合的方式实现对工件定位和夹紧工作。汽车工装夹具一般由标准化、系统化的模块构成，且模块之间的链接、压缩以及固定环节都是通过孔为基本单位进行完成，通过锁紧销实现快速锁紧的目标。在模块和模块之间通过工件的实际大小进行调整夹具可以根据相关功能划分为基础件、支撑件、定位件以及组合件等部件。
在工装夹具的设计方面，首先应该对产品的图纸进行深化和分析，根据具体的工艺需求和关键的尺寸要求确定定位的具体情况，从而确定各部件的压缩方式和定位方式。然后对焊接环节进行分析，尽可能保证较多的焊接面位于统一平面之上，在朝下一面的焊接过程中，保证位置设置较高，确保机械臂焊枪能够伸入下方进行焊接工作。同时还需要考量组装顺序和人工操作的便捷性。从而实现一次装卡就能实现全部焊接的需求，减少多次操作带来的误差。为防止焊接环节出现变形，在定位点的选择方面需要调整垫片的位置，做好相关的调整工作。
